Метод ритмических втираний был разработан в первой половине двадцатого века врачом Итой Вегман на фундаменте антропософской медицины и в сочетании с ритмическим массажем. После Второй мировой войны доктор Маргарет Хаушка разработала концепцию преподавания этого метода, и с 1980 года эта концепция развивается и совершенствуется в отношении ее профессионального и повседневного использования.
Качество, которое наиболее характерно для профессионального медицинского ухода, заключается в том, что он поддерживает процессы исцеления человека на телесном, душевном и духовном уровне, что особым образом находит свое выражение в методе ритмических втираний.